Recentemente abbiamo ricevuto un gran numero di richieste su progetti di movimentazione automatica. Nel frattempo, alcuni clienti non riescono a distinguere chiaramente tra modelli completamente automatici e semi-automatici. Questo articolo fornisce una spiegazione dettagliata delle loro funzioni e delle differenze principali.
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PEISA è in grado di progettare e produrre carrelli di trasferimento completamente automatici personalizzati.
Cosa definisce un modello completamente automatico?
Nessun intervento manuale richiesto durante il funzionamento
Pianificazione indipendente del percorso e viaggio automatico
Riconoscimento automatico degli ostacoli, prevenzione delle collisioni e parcheggio preciso
Sono disponibili tre metodi di navigazione tradizionali: navigazione su banda magnetica, navigazione laser e navigazione con codice QR. I carrelli percorrono rigorosamente percorsi prestabiliti senza alcuna deviazione di posizione.
Una condizione essenziale per il funzionamento completamente automatico è un sistema di pianificazione. In poche parole, i carrelli automatici necessitano di istruzioni sulle attività da un sistema superiore anziché dal controllo manuale. Ricevono ordini dal controllo centrale o dalle apparecchiature collegate ed eseguono automaticamente le attività di trasporto.
Caso di progetto tipico: una volta abbiamo consegnato un carrello di trasferimento ferroviario completamente automatico per una fabbrica. Il carrello ha ricevuto istruzioni di lavoro dai carroponti attraverso interfacce PLC riservate e tutti i dati del carrello sono stati integrati nel sistema di pianificazione della fabbrica del cliente.
Quando una gru inizia a sollevare il lavoro, invia un comando di attività al carrello. Il carrello completamente automatico si sposta quindi automaticamente nella posizione di lavoro designata. L'intero processo non richiede alcuna partecipazione manuale.
Abbinato al sistema di pianificazione professionale
Costo di investimento complessivo più elevato
Precisione di posizionamento e corsa ultra-elevata
Ideale per carichi pesanti e trasporti continui senza fermate
Adatto per officine con layout fisso e percorsi di viaggio invariati a lungo termine-
Carrello di trasferimento semi-automatico
Un carrello di trasferimento semi-automatico adotta una modalità di lavoro collaborativa tra operatori e attrezzature. Le operazioni chiave come l'avvio-, lo sterzo, il parcheggio e il cambio di percorso si basano sul funzionamento manuale o sul telecomando. Solo le funzioni parziali come la guida a velocità-costante, il parcheggio a punti fissi-e l'elusione degli ostacoli di base vengono eseguite automaticamente.
I tipi principali includono:
Carrelli di trasferimento assistito con controllo remoto-: controllati tramite controller remoti wireless con funzioni automatiche anti-collisione e protezione dai limiti
RGV/AGV semi-automatico:funziona automaticamente lungo percorsi preimpostati, mentre il cambio di attività, la regolazione della stazione e la gestione delle emergenze richiedono il supporto manuale
Caso tipico di progetto:Abbiamo completato un progetto semi-automatico per un cliente a Singapore. Il carrello ha adottato la navigazione a banda magnetica con due punti di arresto fissi. La distanza totale da percorrere era di 30 metri, compreso un percorso curvo che passava attraverso un'area edificabile.
Tra i due punti di partenza sono state posate strisce magnetiche con misure di protezione. Sul carrello è stato installato un-controller integrato con pulsanti di selezione dei punti A/B.
Dopo aver caricato le merci al punto A, i lavoratori premono solo il pulsante per il punto B. Il carrello si sposta automaticamente al punto B evitando gli ostacoli in tempo reale-e la precisione del parcheggio raggiunge ±10 mm. Allo stesso modo, dopo aver scaricato al Punto B, gli operatori premono il pulsante del Punto A e il carrello ritorna automaticamente.
Funzionalità principali dei progetti semi-automatici
Adatto a clienti con budget limitato ma esigenze di automazione di base
Flessibile per percorsi di viaggio modificati frequentemente
Supporta i requisiti di arresto multi-punto
Perfetto per cantieri con posizioni di parcheggio che cambiano regolarmente
