Principio di funzionamento del sistema di sterzo a volante omni-direzionale
L'unità di azionamento del volante integra le funzioni di guida, frenata e sterzo in un modulo volante indipendente. È la parte principale dell'esecuzione della marcia e dello sterzo dei flat car elettrici-alimentati a batteria, dei flat car AGV senza cingoli e dei veicoli da trasporto omnidirezionali.
1. Composizione della struttura di base
Motore di azionamento: fornisce potenza in avanti e indietro per il movimento orizzontale del pianale.
Servomotore dello sterzo: Motore speciale responsabile della rotazione precisa dell'angolo della ruota stessa.
Meccanismo di riduzione: riduce la velocità e aumenta la coppia, rendendo lo sterzo stabile e preciso senza vibrazioni.
Supporto per la rotazione dello sterzo: ampia struttura portante, supporta la rotazione continua di 360 gradi dell'intero gruppo ruota.
Mozzo della ruota e pneumatico in gomma: portante-e contatto con il suolo, garantiscono attrito e capacità di carico.
Sistema PLC di controllo centrale: riceve segnali di percorso, calcola l'angolo di sterzata-in tempo reale e le istruzioni di velocità.
2. Principio di funzionamento dettagliato dello sterzo
Il sistema di controllo superiore pianifica in anticipo il percorso di guida del pianale elettrico e invia segnali digitali di angolo e velocità al servomotore dello sterzo.
Dopo aver ricevuto l'istruzione, il servomotore dello sterzo aziona il riduttore per ruotare orizzontalmente l'intero gruppo del volante attorno all'asse verticale centrale.
Il volante cambia la direzione di marcia in modo sincrono con l'angolo di rotazione del servomeccanismo, realizzando un angolo di sterzo arbitrario da 0 gradi a 360 gradi.
Allo stesso tempo, il motore di azionamento eroga una coppia in avanti o indietro per spingere il pianale a muoversi in avanti, indietro, trasversale e diagonale.
Più volanti funzionano in modo cooperativo e sincrono sotto il controllo del collegamento PLC. Regolando separatamente l'angolo di deflessione di ciascuna ruota, il veicolo realizza sterzata differenziale, rotazione in-situ, camminata trasversale, camminata obliqua e sterzata flessibile a-raggio ridotto.
Il codificatore angolare trasmette i dati reali sulla postura della ruota al controller in tempo reale. Il sistema corregge automaticamente la deviazione per garantire un funzionamento del percorso ad alta-precisione ed evitare deviazioni e deviazioni.
3. Caratteristiche del movimento e logica meccanica
Il modulo del volante indipendente consente di separare la direzione di guida da quella di camminata.
Il controllo servo a circuito chiuso- garantisce la precisione dell'angolo di sterzata, una risposta rapida e l'assenza di errori accumulati.
A differenza del tradizionale sterzo Ackermann delle automobili, il tipo a volante non si basa su tiranti e collegamenti meccanici. Realizza un movimento omnidirezionale flessibile attraverso il controllo elettrico coordinato.
Quando il pianale gira, ciascun volante regola in modo indipendente l'angolo di deflessione per mantenere l'intero veicolo in movimento senza intoppi, con un raggio di sterzata ridotto e senza danni dovuti all'estrusione del terreno.
4. Principio dei vantaggi applicativi
Bassa usura meccanica, carico stabile, resistenza all'avvio e all'arresto frequenti, adatto per pianali elettrici-per carichi pesanti in officine, trasporto di bobine di acciaio, movimentazione di magazzini e scenari di movimentazione con posizionamento preciso. Può adattare passaggi stretti, percorsi di svolta complessi e operazioni automatiche senza pilota.
